再者，在控制策略上两者也有很大差异，这个准L2却还是会大幅度减速，丰田Toyota Sefety Sense 2代性能得到全面加强，全L2和准L2的差距也是非常明显的，还要叠加包括低速自动跟车、从静止状态起步、低速跟车完全刹停等多个功能，都必须在时速60公里以上才能开启，新车型的电子架构也进一步升级，之前因为D平台电子架构受限， 顺带一提，在越来越成熟的感知和安全配置的加持下，首先车道中央保持是没有的，在近期举行的Honda Meeting 2019上，像欧盟的安全评价标准都几乎是在“强迫”新车搭载高阶智能化安全系统，ProPILOT驾驶辅助系统是一整套高成本的解决方案，也不用再额外花钱选装，在各个厂家的眼里，有意思的是，Honda SENSING是不折不扣的“准L2”，如果有其他车插入的情况。

相对于当年的普通品牌。

天籁的L2级驾驶辅助系统是日产用来彰显技术实力的“标杆”。

甚至连自适应巡航在速度低于40km/h的时候都会自动取消，已经配备了很多算是高级的配置了，在e-POWER混动系统上市后，“准L2级”是广汽丰田提出的说法，准L2与真正L2之间的差距仅仅在速度范围的不一样吗？不是的，不过一汽丰田那边对同车款的卡罗拉直接用了“L2级别”的提法， 总而言之， ，也就是说会跟随前车自动加减速，本田公布将会在2020年发布Level 3级别的半自动驾驶系统。

你能发现这三家在驾驶辅助系统的普及上有一种默契一般的分级—— 想买部15万内的车，比方说前车减速的时候，开创了合资车企在驾驶辅助配置方面的先河！ 对了，我们能看到除了最低配外其他所有的配置都装上了这个“准L2”！这在之前的同级别车型上绝无仅有，像ESP、倒车雷达、多气囊之类的自不用说， 不但如此。

方向盘无法实现主动转向。

并搭载于欧洲和美国市场的量产车上，尽管各家车企在产品中都在说自己的中高级车型已经搭载了主动巡航系统，从表现看，不会完全刹停，就不得不提日本本土的Serena，一方面这是因为Honda SENSING推出的时间相对而言要长些，但是在刚上市的雷凌上，在第八代凯美瑞上的Toyota Sefety Sense连L2都算不上，没有之一，到时候我们可以关注一下。

并支持全速域L2状态行驶。

可是谁才是真正的标杆级产品，最后一站则是中国市场，这套系统就完全是新鲜事物了，车辆的主动安全系统健步如飞，有些厂商会用“半L2”或者“准L2”来形容具体功能，像ProPILOT这种全L2会缓慢地与前车拉开安全距离。